RANGKAIAN KONTROL OTOMATIK

RANGKAIAN KONTROL OTOMATIK

(TUGAS KONTROL OTOMATIK)

FAKULTAS PERTANIAN

UNIVERSITAS LAMPUNG

BANDAR LAMPUNG

2010

1. Rangkaian Pengontrol Kecepatan Untuk Bor PCB

Here is a simple ambit for authoritative the acceleration of DC operated PCB drills. The affection of this ambit is the ICLM3578 which is a actual able chip switching regulator that can be acclimated for applications like this. The LM3578 has abstracted inverting and non inverting acknowledgment inputs (pin1 and pin2), 1V centralized advertence voltage antecedent and a congenital in oscillator circuit. The IC can be configured to access up to 90% assignment cycle. In the circuit, capacitor C2 is the timing capacitor which determines the abundance of the centralized oscillator. The assignment aeon depends on the sum of resistors R1 and R2 and it can be assorted by adjusting the POT R2. The achievement PWM arresting will be accessible at pin 5 of the IC. The Q1 drives the motor M

according to the PWM arresting accessible at pin5 and appropriately by capricious the assignment aeon of the PWM beachcomber by capricious POT R2, the acceleration of the motor can be adjusted. The diode D1 is a freewheeling diode which protects the MOSFET Q1 from transients produced by the motor. Capacitor C3 is aloof a clarify capacitor.

2. Rangkaian Pengatur Kelembapan dan Temperatur

3. Rangkaian Kontrol Cahaya

4. Rangkaian pengendali konveyor

Rangkaian pengendali alarm dan konveyor dibuat sederhana yang terdiri dari rangkaian pensaklaran menggunakan sebuah transistor tipe A 733 dan dua buah resistor yang

terhubung ke relay 5 Volt, Semua pin keluaran dari mikrokontroler AT89C51 dalam

keadaan aktif tinggi (sama dengan tegangan Vcc) pada saat belum diisikan program. Pada gambar di atas transistor akan aktif apabila pada kaki basis mendapat tegangan rendah

(logika 0)

5. PLC pengendali konveyor

6. Rangkaian sensor suhu

7. Rangkaian pengendali motor stepper

Rangkaian pengendali motor stepper (stepper motor driver) menggunakan

komponen utama berupa sebuah IC logika XOR (74LS86) dan sebuah IC JK flip-flop

(74LS76). Rangkain dengan kedua IC tersebut berfungsi untuk menghasilkan empat

pulsa keluaran berurutan yang dapat berbalik urutannya dengan menerapkan logika

tertentu pada rangkaian. Rangkaian tersebut memerlukan pulsa clock untuk dapat

beroperasi. Sebagai sumber clock digunkan rangkaian berbasis IC timer 555. Rangkain pembangkit clock ini dapat menghasilkan dua macam frekuensi pulsa keluaran guna mendukung dua kecepatan motor stepper. Kemudian untuk mendukung pulsa-pulsa dengan arus besar (sekitar 1 - 3 A) digunakan transistor daya NPN tipe TIP31 sebagai solid state switch.

8. Pengendali tekanan pada sisitem hidrolik pintu air